Robot Argus: Mobilitas Isotropik 0,91 Skor, Rubah Desain Robot Masa Depan

Argus adalah robot bulat yang dikembangkan di Universitas Duke oleh profesor teknik Boyuan Chen dan timnya. Berbeda dari robot humanoid, anjing, atau serangga, Argus tidak memiliki bagian depan, belakang, atas, atau bawah. Sebaliknya, ia dilengkapi dengan kamera sensor kedalaman yang dipasang pada teleskop 20 kaki yang memancar dari inti pusatnya, memungkinkan robot ini melihat dan bergerak ke segala arah secara instan.

“Alih‑alih mengukur bagaimana kaki Anda tersusun di berbagai bagian tubuh yang berbeda, kami mengukur seberapa cepat Anda dapat bergerak ke segala arah. Siapa yang bilang, kalau kita memiliki robot untuk membantu kita dengan cara paling efektif, wujudnya harus terlihat seperti kita?” kata Chen.

Dalam uji coba, Argus menavigasi pantai berpasir, semak di hutan, dan bahkan berguling melewati rintangan. Ia menstabilkan diri setelah didorong dan mampu memanjat di antara dinding bata dengan mengubah gerakan menopang dan mendorong menggunakan “kaki‑kakinya”. Jika satu atau beberapa motor penggerak mati atau ada kaki patah, robot tetap dapat berfungsi.

“Melihat Argus bergerak tidak seperti melihat robot‑robot lain yang pernah kami tangani sebelumnya,” kata Jiaxun Liu, mahasiswa pascasarjana dan rekan penulis studi. “Pertama kali kami melihatnya menavigasi di antara pepohonan dan medan yang kasar, bahkan saat mengalami benturan keras, kami tahu bahwa robot ini adalah sesuatu yang berbeda,” tambahnya.

Sebagai bagian penelitian, para ahli mengembangkan prinsip desain baru yang disebut isotropi dinamis. Prinsip ini menilai robot dalam skala 0 hingga 1 berdasarkan seberapa seragam mereka dapat berakselerasi ke segala arah. Sebagian besar robot saat ini, termasuk robot humanoid dan drone, mendapat skor di bawah 0,6. Argus meraih skor 0,91.

“Ketika sebuah robot dapat berakselerasi sama baik ke segala arah, robot tersebut tak lagi harus menghadap dunia dengan cara tertentu,” ujar Chen. Ia berharap prinsip serupa dapat memandu pengembangan robot pencari dan penyelamat (SAR), kendaraan bawah air atau udara, maupun robot dengan kemampuan menggenggam objek.

“Daripada merancang tangan robot yang menyerupai tangan manusia salah satu gagasannya adalah menjadikan Argus itu sendiri sebagai sebuah tangan, dan ia mampu memanipulasi objek dari segala arah,” jelas Chen.

Robot ini menonjol karena kemampuannya bergerak secara isotropik, mengurangi kebutuhan akan orientasi tertentu. Dengan skor 0,91, Argus menunjukkan potensi sebagai platform bagi aplikasi yang memerlukan mobilitas dan manipulasi serbaguna, sekaligus membuka jalan bagi desain robot yang lebih sederhana namun efektif.